QNX SPI驱动器开发指南

1. 描述

本文旨在介绍QNX操作系统下的SPI（串行总线）驱动开发，重点以SA8155处理器为例，详细讲解SPI框架的实现和相关API。

2. 目录结构

2.1 硬件驱动

硬件驱动位于apps/qnx_ap/AMSS/platform/hwdrivers/wired_peripherals/spi目录下，包含以下子目录：

aarch64 和 arm：分别对应不同处理器架构下的驱动源文件。

common.mk：通用Makefile，用于编译驱动。

device：驱动的核心实现文件，包括头文件和源文件。

driver：驱动接口定义和实现。

logs：驱动日志管理。

Makefile：项目编译配置文件。

public：公开接口和资源管理器。

2.2 SPI资源管理器

资源管理器位于apps/qnx_ap/AMSS/platform/resources/spi_drv，主要包含以下文件：

spi_drv.c：资源管理器核心实现文件。

spi_lib.h：常用库函数接口定义。

spi_devctls.h：设备控制常量定义。

2.3 SPI服务进程

SPI服务进程位于/apps/qnx_ap/AMSS/platform/services/daemons/spi_service，主要实现以下功能：

初始化SPI驱动。

启动后台服务进程。

2.4 API

API位于apps/qnx_ap/AMSS/platform/qal/clients/spi_client和apps/qnx_ap/qnx_bins/prebuilt_QNX700/target/qnx7/usr/include/hw/spi-master.h，主要包括以下函数：

spi_open：打开SPI设备。

spi_close：关闭SPI设备。

spi_setcfg：设置SPI配置。

spi_getdevinfo：获取设备信息。

spi_getdrvinfo：获取驱动信息。

spi_read：读取数据。

spi_write：写入数据。

spi_xchange：数据交换。

spi_cmdread：命令读取。

spi_dma_xchange：DMA数据交换。

spi_dma_xfer：DMA数据传输。

3. SPI资源管理器设计

在QNX系统中开发驱动程序，主要任务是构建兼容POSIX系统且支持资源管理器框架的驱动。资源管理器需要实现与操作系统的兼容性，通过main函数接收命令行参数，利用options函数实现可选特性。

4.1 Spi Service Demo进程

spi_service.c主要作为壳文件，核心功能包括：

调用spi_drv.c初始化驱动。

启动后台服务进程。

4.2 spi资源管理器核心spi_drv.c

spi_drv_init函数是驱动的入口点，实现以下步骤：

初始化设备树。

创建资源管理器线程。

注册设备和服务。

4.3 API与资源管理器关联

资源管理器通过以下API与应用程序交互：

devctl：设备控制函数。

open：打开设备文件。

read：读取数据。

write：写入数据。

5. APP示例

以下是一个使用SPI驱动进行通信的示例：

#include 
   
    
#include 
    
     
#include 
     
      
#include 
      
       
#include "mmdefs.h"
#include "log.h"
#include "spi_driver.h"
#define DEVICE_NAME "/dev/spi1"
static int fd = 0;
int SPI_Init() {
    fd = spi_open(DEVICE_NAME);
    if (fd == -1) {
        LOG("spi_open failed\n");
        fd = 0;
    } else {
        spi_cfg_t cfg;
        cfg.mode = SPI_MODE_BODER_MSB | SPI_MODE_CSHOLD_HIGH | SPI_MODE_CKPHASE_HALF;
        cfg.clock_rate = 2000000;
        int rc = spi_setcfg(fd, SPI_DEVICE_1, &cfg);
        if (rc) {
            LOG("spi_setcfg failed\n");
            close(fd);
            fd = 0;
        }
    }
    return fd;
}
void SPI_Deinit() {
    if (fd) {
        spi_close(fd);
        fd = 0;
    }
}
int SPI_Write(uint8_t *buf, uint32_t len) {
    if (fd) {
        return spi_write(fd, SPI_DEVICE_1, buf, len);
    } else {
        return -1;
    }
}
int SPI_Read(uint8_t *buf, uint32_t len) {
    if (fd) {
        return spi_cmdread(fd, SPI_DEVICE_1, NULL, 0, buf, len);
    } else {
        return -1;
    }
}
int SPI_Write_Read(uint8_t *tx_buf, uint8_t *rx_buf, uint32_t len) {
    if (fd) {
        return spi_cmdread(fd, SPI_DEVICE_1, tx_buf, len, rx_buf, len);
    } else {
        return -1;
    }
}